編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺。按讀出方式編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
LEINE+LINDE編碼器的相關(guān)概念解釋?zhuān)?/div>
編碼器測(cè)量精度：
大家知道，所有測(cè)量都是對(duì)“真實(shí)”值的大致估計(jì)，也就是說(shuō)測(cè)量的數(shù)值總是和“真實(shí)”值有一定的誤差，那么這樣一個(gè)誤差的大小就是通常所說(shuō)的測(cè)量精度，它反映了測(cè)量?jī)x器系統(tǒng)所能真實(shí)還原測(cè)量信號(hào)值的能力。
增量編碼器的精度：
增量式光電編碼器的精度與分辨率*無(wú)關(guān)，這是兩個(gè)不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任一脈沖相對(duì)另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來(lái)表示。編碼器的精度與碼盤(pán)透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤(pán)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關(guān)，也與安裝技術(shù)有關(guān)。
編碼器的分辨率：
光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)基本周期數(shù)來(lái)表示的，即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（PPR）。碼盤(pán)上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率，碼盤(pán)上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動(dòng)中，根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，可選擇分辨率通常在500－6000PPR的增量式光電編碼器，z高可以達(dá)到幾萬(wàn)PPR。交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對(duì)光電轉(zhuǎn)換信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號(hào)，從而進(jìn)一步提高分辨率。
編碼器的精度跟分辨率的關(guān)系：
單圈值編碼器的位數(shù)代表碼盤(pán)的碼道數(shù)，因?yàn)槭怯枚M(jìn)制的碼盤(pán)，所以精度就成了2的幾次方。
編碼器的分辨率與精度并不一定相當(dāng)，精度隨刻線、碼盤(pán)機(jī)械同心度、讀數(shù)響應(yīng)速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個(gè)編碼器是用刻線正弦波細(xì)分獲得高分辨率的，那它的精度并沒(méi)有提高，細(xì)分僅提高了分辨率。在細(xì)分前的刻線精度是多少，細(xì)分后的精度還是多少，所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細(xì)分的。
